当全球格局进入到新的转折点时，机敏的资金也在找寻新的投资方向，而人形机器人正在逐渐汇聚起这股市场信心，形成新的动能。从过去一年的市场表现来看，人形机器人主题大幅跑赢大盘，呈现出极强的超额收益能力。

人形机器人主题大幅跑赢大盘

资料来源：万得. 星展银行

在星展银行2025年第三季度《CIO洞察》中，我们详细论述了看好人形机器人的理由：

• 老龄化的人口结构产生的迫切需求
• 企业提升生产力的需求
• 制造业回流带来的需求

这些趋势性的需求将会长期支持人形机器人产业的发展，就如同人工智能产业一样，需求的长期性会为产业带来持续性的推动力。

当转着手绢的人形机器人出现在春晚舞台上之时，人们对于机器人还能做什么的想象进入了下一个阶段。目前，人形机器人可以按照功能用途大致分成8类：

资料来源：中国信通院. 星展银行

特种作业型人形机器人

• 应用场景： 高风险、危险、或人迹罕至的环境。
• 主要功能：
• 巡逻巡检： 在工厂、基础设施、边境等区域进行自主或远程控制的巡逻，收集数据、识别异常。
• 灾害救援： 进入坍塌区域、火灾现场、核辐射区等危险环境，搜寻幸存者、传递物资、评估受损情况。
• 危险作业： 执行拆弹、处理危险化学品、核电站维护、深海探测等对人类有生命威胁的任务。

工业型人形机器人

• 应用场景： 制造业、物流仓储、供应链管理。
• 主要功能：
• 货物搬运： 在仓库、生产线之间搬运重物、物料、产品，实现自动化物流。
• 生产制造： 执行装配、焊接、喷涂、分拣、质检等重复性高、精度要求高的工业生产任务。

医疗型人形机器人

• 应用场景： 医院、诊所、康复中心、家庭医疗。
• 主要功能：
• 手术协助： 协助医生进行高精度、微创手术，提供稳定的操作平台和实时影像。
• 诊断辅助： 收集患者数据、分析病理报告、辅助医生进行初步诊断或提供诊断建议。
• 康复训练： 指导患者进行康复运动、提供力量支持、监测康复进展。
• 护理： 分发药物、监测生命体征、协助患者移动。

教育型人形机器人

• 应用场景： 学校、培训机构、家庭教育。
• 主要功能：
• 教学辅助： 提供互动式学习内容，讲解知识点，回答学生问题。
• 个性化学习： 根据学生的学习进度和能力调整教学内容和难度。

娱乐型人形机器人

• 应用场景： 家庭、主题公园、展览活动、商业场所。
• 主要功能：
• 陪伴： 与人类进行日常对话，提供情感支持，排解孤独。
• 互动游戏： 陪玩棋牌、问答、舞蹈等互动游戏。
• 表演： 进行唱歌、跳舞、讲故事等娱乐表演。

公共服务型人形机器人

• 应用场景： 酒店、餐厅、商场、银行、机场、博物馆等公共场所。
• 主要功能：
• 迎宾导览： 迎接顾客，指引方向，提供信息咨询。
• 自助服务： 协助顾客办理入住、点餐、支付等手续。
• 送餐送物： 在特定区域内提供物品配送服务。

家庭服务型人形机器人

• 应用场景： 普通家庭。
• 主要功能：
• 养老协助： 提醒服药、监测老人状态、提供陪伴、呼叫紧急救援。
• 育儿辅助： 讲故事、玩游戏、看护儿童、提供教育内容。
• 家务管理： 清洁（扫地、拖地、擦窗）、烹饪辅助、整理物品、洗衣。

通用型人形机器人

• 应用场景： 具有高度适应性和可编程性，适用于多种环境。
• 主要功能：
• 多领域任务执行： 通过软件配置和末端执行器更换，能快速适应并执行工业（如简单装配）、服务（如迎宾）、教育（如辅助教学）、医疗（如康复指导）等多个领域的任务。
• 学习和适应： 具备较强的学习能力，能够通过观察、模仿和互动不断提升自身功能和适应复杂环境。
• 人机协作： 能与人类在多种场景下进行安全高效的协作。

与智能驾驶类似，人形机器人也可以按照能力划分成Lv1-Lv5，等级越高则更加智能。比如Lv1则基本上只具有较为基础的行动功能以及初级的交互功能，目前市场上主要的人形机器人仍处于该阶段；而到了Lv2，机器人可在特定场景下完成特定的任务，但很难将这部分能力泛化至其他场景；Lv3则比Lv2具有更强的泛化能力，可以在特定场景下完成更具有一般性、非结构化的任务；Lv4则会将这种泛化能力应用到多种场景，以提供更具有适用性的多场景处理任务的能力；而Lv5则是全面智能，通过简单学习可以实现各种任务的完成。

人形机器人产业规模曲线

资料来源：中国信通院. 星展银行

在巨大的市场潜力之下，人形机器人有望接棒科技的下一轮浪潮。对于投资者来说，需要考虑的是哪些细分板块能够受益于人形机器人产业的发展。

资料来源：觅途咨询. 星展银行

从产业链角度来看，人形机器人上游主要由精密设备为主，包括核心的三大执行机构：旋转执行器、线性执行器以及末端执行器，本身具有非常高的技术含量。而且这三种不同的执行器因为构成与用途的差异，需要用到不同的零部件，由此衍生到更广泛的精密设备细分领域。

除了执行器以外，传感器作为人形机器人的“眼睛”， “感知”外部环境数据变化。传感器分为力传感器、视觉传感器以及编码器，构成这些传感器的核心部件也大为不同。由于应用场景的不同，未来不同的传感技术也都有各自适用的场景，需求的上升将会带动细分板块的表现。

而作为传感器和终端执行机构的中间点，控制与交互可以说是人形机器人技术的关键之一。如何处理传感器传来的数据，又该给予执行器何种指令，背后则需要算法技术来分析，这又同样会带动算力芯片的需求。

除了上游的精密设备等细分板块以外，投资者更为熟悉的则是下游的应用端。人形机器人会有什么样的用途，我们在前文谈论机器人类型时已有论述。虽然目前无法判断未来哪一个人形机器人赛道将会率先落地产品，但是投资的关键仍然需要选择优质的企业，尤其是那些具有关键技术实力以及深厚护城河的企业。

在全球格局转折点上，科技仍将是推动世界进步的核心动力，而人形机器人有可能会是下一轮科技浪潮的突破口。